Die Gemeinschaftskonzerte zwischen dem Palestrina-Chor Nürnberg und Franconia Vocalis sind über viele Jahre hinweg gute Chortradition geworden. 

Der Palestrina-Chor Nürnberg, gegründet 1977, sieht seine Aufgabe - ebenso wie Franconia Vocalis - in der Pflege der geistlichen Musik, besonders der Werke Giovanni Pierluigi da Palestrina. Das Repertoire des Chores reicht von Gregorianik über Bach, die Musik der Barockzeit und der Romantik, bis hin zu zahlreichen zeitgenössischen Kompositionen, viele davon für dieses Ensemble geschrieben. Über 600 Konzerte haben den Chor nicht nur im fränkischen Raum bekannt gemacht. Konzertreisen führten nach Luxemburg, Italien, Polen, die Schweiz, Spanien und Israel.

Liegt der Schwerpunkt bei Franconia Vocalis eher auf Kompositionen mit Bezug zur Fränkischen Kulturgeschichte und protestantischer Kirchenmusik, musiziert der Palestrina-Chor vorrangig katholische und auch neuere Kirchenmusik, z.B. aus dem polnischen Raum. Es ist daher ein großer Gewinn für beide Chöre, die Programme des anderen Chores kennen zu lernen und sich an der Vielfalt der musikalischen Ausrichtungen zu erfreuen.

Chordirektor Rolf Gröschel, geboren 1937 in Nürnberg, gründete 1977 den Chor. Er ist künstlerischer Leiter und Organisator der seit 30 Jahren stattfindenden Nürnberger Kirchenmusiktage der katholischen Stadtkirche. Weiterhin ist er Mitglied im Kuratorium der Internationalen Orgelwoche Nürnberg. 1992 wurde ihm das Bundesverdienstkreuz am Bande verliehen. 

Durch die jahrzehntelange Freundschaft zwischen den beiden Chorleitern Wolfgang Riedelbauch und Rolf Gröschel ist auch zwischen den Chören eine freundschaftliche Beziehung entstanden, die durch gegenseitige Aushilfen bei Proben, Dirigaten und Klavier- bzw. Orgelbegleitungen sowie durch offizielle Gemeinschaftskonzerte sichtbar wird.  So eröffnet die Zusammenarbeit beiden Chören die Aufführung großer Chorwerke mit Orchester oder auch die Gestaltung doppelchöriger Konzerte a cappella, sei es im Rahmen katholischer Kirchenkonzerte oder auch im „Fränkischen Sommer“ .

Bisherige Gemeinschaftskonzerte: